Сингулатор
Опис производа
Дијиесингулатор не прави МЕССИ парцеле.
Дизајн модула, лако склапање и растављање.Мање одвајања са нижом ценом и већом применом.
Део слике: Мулти-групне ТОФ камере и РГБ камере су комбиноване да прате пакете на сепаратору у реалном времену.Израчунавањем информација о висини и графичких информација, парцеле на сепаратору се тачно разликују и позиционирају.Алгоритам дубоког учења се примењује да би се пронашло оптимално решење стратегије раздвајања пакета, а погонски слој сепаратора је обавештен да делује у складу са оптималном стратегијом.
Погонски слој: неколико група малих каишева је комбиновано у матричном облику, а један мали каиш покреће серво мотор.Сваки управљачки програм мотора комуницира са главним контролним ПЛЦ-ом преко Цанопен магистрале великом брзином, а ПЛЦ извршава инструкције за акцију које издаје горњи рачунар како би осигурао стабилност и поузданост система за раздвајање.
Усвајање визуелне технологије за идентификацију пакета, а затим контролу покретних трака мале величине како би се осигурало да је сваки пакет наручен на одређеном растојању..
Дијиесингулатор не прави МЕССИ парцеле.
Дизајн модула, лако склапање и растављање.Мање одвајања са нижом ценом и већом применом.
Тецхницал Параметер
Величина секције за раздвајање сингулатора 2000 мм (Д) Кс1500 мм (Ш)
Величина појединачног сепаратора 450 мм (Д) Кс150 мм (Ш)
Дубина поља камере 1000 мм
Величина пакета (ДКСШКСВ) Мин: 150 мм Кс 150 мм Кс 30 мм
Макс: 1500 мм Кс 1000 мм Кс 1000 мм
Удаљеност парцеле након раздвајања 650±100
Ширина траке за крај увлачења пакета 1000 мм или 1200 мм
Брзина траке излазног краја Изнад 2м/с
Ширина траке за излазни крај 1200 мм
Праћење поступка раздвајања
1. Визуелним праћењем у реалном времену растојања између главе и репа одвојених парцела, може се упознати квалитет сепарације сепаратора који се назива и стабилност растојања раздвајања.У комбинацији са позадинском електричном контролом, пакет се може ефикасно и успешно сортирати на задњој линији за сортирање.
2. Праћењем струје свих серво мотора у секцији сепарације, потенцијални проблеми у раду опреме могу се уочити унапред, како би се избегао губитак изазван накнадним погрешним одвајањем.
Сингуладор се примењује као фронт-енд/Терминал истовар/ Цросс Белт Сортингрешење у Дијие-овим аутоматским системима за сортирање, ефективно побољшавајући ефикасност рада сортирања робе.
Фронт Енд-Лоадинг
1. Пакети су стављени на телескопски трачни транспортер без реда и сложени.
2. Пакети стижу до визуелног сепаратора, након што камера очита информације о положају пакета и са алгоритмом ће покретати појединачне или више траке које раде на постизању раздвајања предњег и крајњег пакета.
3. Након што су пакети раздвојени предњи и крај, они ће бити наручени на добар начин помоћу машине за центрирање.
4. Пакети улазе у одељак за акумулацију, тако да се пакети могу уредно преносити у задатом ритму.
5. Редовне и уредне пошиљке улазе у опрему за скенирање кодова и улазе у аутоматску линију за сортирање након читања информација.。
Примена: Терминално учитавање
Примена: Попречно сортирање каишева са аутоматском индукцијом
Радни ток:
1. Парцеле наилазе на сингулатор кроз главну линију
2. Након што камера на машини за визуелно одвајање препозна информације о положају парцеле, покреће један или више трака да се крећу кроз алгоритам, како би се постигла сврха раздвајања пакета напред-назад.
3. Након што се пакети раздвоје од предње до задње стране, пакети се центрирано и уредно поређају машином за центрирање.
4. Пакети улазе у акумулациони одељак, тако да се пакети могу уредно преносити по наведеном ритму.
5. Према контролним информацијама на платформи за индукцију пакета, точак преусмјеривача сортира пакете у различите линије за индукцију пакета.
6. Пакети се аутоматски сортирају кроз попречни појас на платформи за индукцију пакета
